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一、明确技术需求
1.应用场景：定义任务（焊接、搬运、装配等），确定负载、工作半径、重复定位精度（±0.05mm级）、防护等级（IP67适用于潮湿环境）等硬性指标。
2.系统兼容性：确认机器人与现有生产线PLC（如西门子、罗克韦尔）、传感器及MES系统的通讯协议（Profinet/EthernetIP）匹配性。
3.安全标准：根据GB11291等要求，配置安全围栏、急停装置、区域扫描仪等，确保符合秦皇岛当地安监要求。
*任务分析：清晰定义搬运任务（负载、尺寸、形状）、工作范围、节拍要求、精度、环境（洁净度、温度、防爆等）。
*系统集成：考虑机器人是独立单元还是需集成到生产线中？需要哪些末端执行器（夹具、吸盘）、周边设备（传送带、安全围栏、视觉系统）？
*预算与时间：确定项目预算（包含机器人本体、集成、安装调试、培训等）和期望的时间节点。
*ABB授权分销商/系统集成商：这是推荐的方式。ABB在中国有完善的授权网络。您可以通过ABB中国查找在邢台或河北省有服务能力的授权合作伙伴。
1.：机器人负载覆盖5-300kg，重复定位精度达±0.05mm，配合高速运动控制（速度超2m/s），大幅提升搬运节拍与稳定性，替代高强度人工作业。
2.智能柔性：集成VisionPack视觉系统与PickMaster软件，实现动态目标识别、多路径规划与自适应抓取，轻松应对多品种、小批量生产需求。
3.坚固耐用：IP67防护等级机身适应粉尘、油污等严苛环境，MTBF（平均无故障时间）超10万小时，显著降低维护成本。
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